Le 29 janvier 1873, le brick-goélette Pilgrim, équipé pour la chasse à la baleine, partit du port d'Oakland, en Nouvelle-Zélande. À bord se trouvent le capitaine courageux et expérimenté Gul, cinq marins expérimentés, un marin junior de quinze ans - un orphelin Dick Send, un cuisinier de navire Negoro, ainsi que l'épouse du propriétaire du Pilgrim James Weldon - Mme Weldon avec son fils Jack de cinq ans, son parent excentrique, que tout le monde appelle " cousin Benoît, "et la vieille nounou nègre Nan. Un voilier se rend à San Francisco avec un appel à Valparaiso. Après quelques jours de navigation, le petit Jack remarque dans l'océan le navire Waldeck, basculé sur le côté, avec un trou dans la proue. Dans ce document, les marins trouvent cinq noirs émaciés et un chien nommé Dingo. Il s'avère que les Noirs: Tom, un homme de soixante ans, son fils Bat, Austin, Acteon et Hercules sont des citoyens américains libres. Ayant terminé le travail sur un contrat de plantation en Nouvelle-Zélande, ils sont retournés en Amérique. Après la collision de Valdek avec un autre navire, tous les membres d'équipage et le capitaine ont disparu et ils ont été laissés seuls. Ils sont transportés à bord du Pilgrim, et après plusieurs jours de soins attentifs pour eux, ils retrouvent complètement leurs forces. Dingo, selon eux, le capitaine de "Valdeka" a ramassé au large des côtes africaines. À la vue de Negoro, le chien, pour une raison quelconque, commence à grogner férocement et exprime sa volonté de se jeter sur lui. Negoro préfère ne pas montrer ses yeux au chien qui, apparemment, l'a reconnu.
Quelques jours plus tard, le capitaine Gul et cinq marins, qui ont osé embarquer sur un bateau pour attraper une baleine, qu'ils ont remarquée à quelques kilomètres du navire, meurent. Dick Send, restant sur le navire, assume les fonctions de capitaine. Les nègres tentent d'apprendre la voile sous sa direction. Malgré tout son courage et sa maturité intérieure, Dick ne possède pas toutes les connaissances en navigation et ne peut naviguer dans l'océan que par boussole et par sort, qui mesure la vitesse de déplacement. Il ne sait pas comment trouver un emplacement à l'aide d'étoiles, ce que Negoro utilise. Il casse une boussole et change imperceptiblement les lectures de la seconde. Désactive ensuite le lot. Ses machinations contribuent au fait qu'au lieu de l'Amérique, le navire arrive sur les rives de l'Angola et le jette à terre. Tous les voyageurs sont en sécurité. Negoro les quitte tranquillement et part dans une direction inconnue. Après un certain temps, Dick Send, qui partit à la recherche d'un règlement, rencontre un Américain Harris, qui, étant de connivence avec Negoro, sa vieille connaissance, et assurant que les voyageurs sont sur les rives de la Bolivie, les attire à des centaines de kilomètres dans la forêt tropicale, promettant un abri et prendre soin de l'hacienda de son frère. Au fil du temps, Dick Send et Tom se rendent compte qu'ils étaient d'une manière inconnue non pas en Amérique du Sud, mais en Afrique. Harris, ayant deviné leur perspicacité, se cache dans la forêt, laissant les voyageurs tranquilles, et se rend à une réunion pré-arrangée avec Negoro. De leur conversation, il devient clair pour le lecteur que Garris est engagé dans la traite des esclaves, Negoro connaissait également ce métier depuis longtemps, jusqu'à ce que les autorités portugaises, d'où il venait, le condamnent à la prison à vie pour une telle activité. Après y être resté deux semaines, Negoro s'est enfui, a trouvé un emploi sur le pèlerin et a commencé à attendre la bonne occasion pour rentrer en Afrique. L'inexpérience de Dick a joué entre ses mains, et son plan a été mis en œuvre bien plus tôt qu'il n'osait l'espérer. Non loin de l'endroit où il rencontre Garris, il y a une caravane d'esclaves qui se rend à Kazonda pour une foire dirigée par l'un de leurs connaissances.Une caravane campe à dix milles de l'emplacement des voyageurs sur les rives de la rivière Kwanzaa. Connaissant Dick Senda, Negoro et Garris, il suppose à juste titre qu'il décidera d'amener son peuple à la rivière et de descendre dans l'océan en radeau. Là, ils sont censés les attraper. Ayant découvert la disparition de Garris, Dick se rend compte qu'une trahison s'est produite, et décide d'atteindre la plus grande rivière le long de la rive du ruisseau. Sur le chemin, ils sont dépassés par un orage et une pluie violente, d'où la rivière déborde et monte de plusieurs livres au-dessus du sol. Avant la pluie, les voyageurs grimpent dans un termite déserté de douze pieds de haut. Dans une immense fourmilière aux murs d'argile épais, ils attendent un orage. Cependant, une fois sortis de là, ils sont immédiatement capturés. Les nègres, Nan et Dick rejoignent la caravane, Hercules parvient à s'échapper. Mme Weldon avec son fils et son cousin Benoît sont conduits dans une direction incertaine. Pendant le voyage, Dick et ses amis noirs doivent passer par toutes les difficultés d'aller avec une caravane d'esclaves et assister au traitement brutal des gardes-soldats et des surveillants avec des esclaves. Incapable de résister à cette transition, la vieille Nan périt sur la route.
Une caravane arrive à Casonda, où des esclaves sont répartis dans la caserne. Dick Sand rencontre accidentellement Harris et, après que Harris, le trompant, rapporte la mort de Mme Weldon et de son fils, attrape désespérément un poignard de sa ceinture et le tue. Le lendemain, une foire aux esclaves devrait avoir lieu. Negoro, qui a vu de loin la scène de la mort de son ami, demande la permission à Alvets, le propriétaire d'une caravane d'esclaves et une personne très influente à Kazonda, ainsi qu'à Muani Lung, le roi local, pour la permission d'exécuter Dick après la foire. Alvets promet à Muani-Lung, incapable pendant longtemps de se passer d’alcool, une goutte d’eau de feu pour chaque goutte de sang d’un homme blanc. Il prépare un coup de poing fort, le met en feu, et quand Muani-Lung le boit, son corps complètement alcoolisé s'allume soudainement et le roi se désintègre jusqu'aux os. Sa première épouse, la reine Muan, organise des funérailles au cours desquelles, selon la tradition, les nombreuses autres épouses du tsar sont tuées, jetées dans une fosse de fondation et inondées. Dans le même puits est situé et attaché à un poteau Dick. Il doit périr.
Pendant ce temps, Mme Weldon, avec son fils et son cousin Benoît, vit également à Casonda derrière la clôture du poste de commerce d'Alvec. Negoro les retient en otage et souhaite recevoir une rançon de cent mille dollars de M. Weldon. Il oblige Mme Weldon à écrire une lettre à son mari, qui devrait contribuer à la mise en œuvre de son plan, et, laissant les otages à la charge d'Alvec, sert à San Francisco. Un jour, le cousin Benoît, collectionneur passionné d'insectes, poursuit un scarabée particulièrement rare. La poursuivant, il se fit imperceptiblement pour lui-même à travers un trou de taupe, passant sous les murs de la clôture, se libéra et courut trois kilomètres à travers la forêt dans l'espoir d'attraper encore un insecte. Là, il rencontre Hercules, qui a été avec la caravane tout ce temps dans l'espoir d'aider ses amis avec quoi que ce soit.
A cette époque, une longue pluie inhabituelle pour la période de l'année commence dans le village, qui inonde tous les champs voisins et menace de laisser les habitants sans récoltes. La reine Muan invite les sorciers au village pour chasser les nuages. Hercule, après avoir attrapé un de ces sorciers dans la forêt et habillé dans sa tenue, prétend être un sorcier stupide et entre dans le village, attrape la reine stupéfaite par la main et la conduit au poste de traite des Alvets, là il montre avec des signes que la femme blanche et elle sont à blâmer pour les ennuis de son peuple enfant. Il les attrape et les sort du village. Alvets tente de le détenir, mais cède à l'assaut des sauvages et est contraint de libérer les otages. Après huit miles et enfin libéré des derniers villageois curieux, Hercules abaisse Mme Weldon et Jack dans le bateau, où ils sont étonnés de constater que le sorcier et Hercules sont une seule personne, ils voient Dick Senda, sauvé par Hercules de la mort, le cousin Benedict et Dingo. Il ne manque que Tom, Bath, Acteon et Austin, qui avaient été vendus en esclavage encore plus tôt et volés dans le village. Désormais, les voyageurs ont enfin la possibilité de descendre vers l'océan dans un bateau déguisé en île flottante. De temps en temps, Dick se rend à terre pour chasser.Après quelques jours de voyage, le bateau nage devant le village cannibale situé sur la rive droite. Le fait que le fleuve ne flotte pas sur une île, mais sur un bateau avec des gens, les sauvages le découvrent après qu'il soit déjà loin devant. À l'insu des voyageurs, les sauvages le long du rivage poursuivent le bateau dans l'espoir de proies. Quelques jours plus tard, le bateau s'arrête sur la rive gauche, pour ne pas être traîné dans la cascade. Dingo, ayant à peine sauté à terre, se précipite en avant, comme s'il sentait l'empreinte de quelqu'un. Les voyageurs tombent sur une petite cabane dans laquelle sont éparpillés des os humains déjà blanchis. À côté de l'arbre, deux lettres «S. À.". Ce sont les mêmes lettres qui sont gravées sur le col de Dingo. A côté se trouve une note dans laquelle son auteur, le voyageur Samuel Vernon, accuse son guide Negoro de le blesser mortellement en décembre 1871 et de le voler. Soudain, Dingo s'interrompt et un cri retentit à proximité. Ce Dingo s'accrochait au cou de Negoro, qui, avant de monter à bord du navire en Amérique, est retourné sur les lieux de son crime afin d'obtenir l'argent volé à Vernon de la cache. Dingo, que Negoro blesse avec un couteau avant sa mort, meurt. Mais Negoro lui-même est incapable d'échapper au châtiment. Craignant sur la rive gauche des satellites de Negoro, Dick est envoyé en reconnaissance sur la rive droite. Des flèches s'envolent là-bas, et dix sauvages du village des cannibales sautent dans son bateau. Dick tire l'aviron et porte le bateau à la cascade. Des sauvages y meurent, mais Dick, qui s'est réfugié dans un bateau, parvient à s'échapper. Bientôt, les voyageurs rejoignent l'océan, puis sans aventure arrivent le 25 août en Californie. Dick Send devient le fils de la famille de Weldon, à l'âge de dix-huit ans, il termine des cours hydrographiques et se prépare à devenir capitaine sur l'un des navires de James Weldon. Hercules devient un grand ami de la famille. M. Weldon rachète Tom, Bath, Acteon et Austin de l'esclavage, et le 15 novembre 1877, quatre Noirs, après s'être débarrassés de tant de dangers, se retrouvent dans les bras amis des Weldons.